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关节臂测量机，是一种新型的三坐标测量机，具有精度高、体积小、重量轻、便于携带等特点。该设备对外界环境要求极低，可以在0～50℃的环境中正常使用，并可应用于实验室以及车间现场等多种环境，关节臂测量仪厂家，可实现传统式固定式三坐标的全部功能，目前已被广泛的应用于汽车零件、工程机械、航空航天、运动器械，船舶重工等各个行业。关节臂测量机可根据测量尺寸的类型不同，从而配备硬测头或者激光扫描测头进行检测。在测量轮辐厚度时，由于希望得到全方面而完整的数据，因此配备激光扫描测头的关节臂测量机将是测量时的选设备择。

2 点云数据的扫描过程

要对轮辐零件的厚度做出准确的评估，必须先获取完整的轮辐点云数据。考虑到轮辐类零件的加工尺寸以及精度要求，可以选择ROMER RA7525SI系列测量机来进行点云数据的获取。如果有合适的装卡工具，可以将产品竖起固定轮辐两侧，从而一次完成全部数据的扫描；如果不方便装卡，可以在轮辐表面使用热熔硅胶固定3个珠，珠需要固定在零件翻转两面进行数据扫描时均能扫到的位置，这样通过两次扫描获取零件正反两侧的完整数据。

3 点云数据的拼接

在测量软件中，先将扫描的两片点云数据上的珠作为球体定义好，将其中一片数据定义为参考基准，另一片数据定义为测试数据，使用基于特征基准对齐的方式，将球体一一对应好，将数据拼接完成，并合为一个整体数据，同时将不再需要的珠部分的数据删除。

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探针使用的基本规则

　　遵循一些简单的探针使用规则，可以提高大多数探测任务的精度和效率。

（1）探针不宜过长，并应确保其具有足够的刚度。探针长度越短，南川关节臂测量仪，越有可能获得准确测量结果。较长的探针会放大测量误差，而且容易产生较大的挠曲变形。

（2）尽可能减少接头的数量。接头和加长杆有可能引起测杆弯曲和测球偏移。

（3）尽量使用较粗的测杆。测杆越粗，探针的刚性就越好。

（4）尽可能使用较大的测球。这种策略可减少因测杆触碰工件而引起错误触发的可能性。较大的测球可以增加有效探针长度，并允许使用较大的测杆直径，从而提高探针刚度。后，较大的红宝石测球可以减小工件表面光洁度对测量结果的影响。

测头的校准

　　在开始测量之前，必须对测头进行校准（包括所有测量程序）。首先，按照机床和测头制造商的说明，用探针对一个校准用的标准球进行探测（图5）。校准需要使用CMM随机提供或包含在机床数控系统所用探测软件中的专用校准程序。标准球的制造精度非常高，其准确尺寸已被确定并已纳入校准程序中。通过校准，可以确定测头零部件的有效尺寸，精密关节臂测量仪，并将其尺寸值存储在CMM或机床控制系统中。如果所用CMM不止一台，则应使用一个经过校准的标准球，将其尺寸值输入特定测量机的探测软件中。

图5 用标准球对测头进行校准

　　尽管探针看似简单，关节臂测量仪校准，但除了很高的精度要求以外，在生产探针的材料、设计和制造技术中蕴涵着许多科学知识。无论是将测球连接到测杆上的方法，还是探针材料的选择，看似简单的探针其实一点也不简单。

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